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修井作业油管抓放搬运装置及其机械手【异议或纠错】

档案编号: CQ-165-6332-1439
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第E21B19/14(2006.01);类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开了一种修井作业油管抓放搬运装置及其机械手,修井作业油管抓放搬运装置包括机械手和机械手摆动驱动机构,机械手摆动驱动机构包括驱动缸、转臂和转轴,驱动缸铰接于井口平台,转轴转动设置于井口平台侧部,转臂一端与驱动缸的输出端铰接,转臂另一端与转轴固定连接,机械手固定连接于转轴;机械手包括通过夹头支架相连接的臂部和手部,手部包括设置有夹头开口的夹头体和夹头动力机构,夹头动力机构包括由夹紧缸驱动的往复直线运动的夹紧块;采用本实用新型机械手的修井作业油管抓放搬运装置,替代人工操作,自动完成油管在井口平台与地面之间的搬运,降低了劳动强度,降低了安全隐患,提高了作业效率,改善了井场工作环境。
附件下载:  (原始资料备查)

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